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隨著我國經濟的穩(wěn)定增長，鈑金制品行業(yè)也在持續(xù)發(fā)展，但現階段的鈑金加工大部分仍然是勞動密集型產業(yè)，崗位技術人員的流動以及個人專業(yè)技能對產品質量穩(wěn)定性存在很大的影響。比如：不同的焊接人員，其焊縫長度及高度、焊縫間距、焊接速度都存在明顯差異，造成的虛焊、漏焊、焊穿、焊瘤等焊接缺陷不斷出現。因此朂終產品質量得不到有效控制、生產返工率高、能耗增大、利潤降低，直接牽制著企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。為此有必要先分析一下行業(yè)發(fā)展趨勢。

無錫鈑金加工行業(yè)的橫向比較

中日差距：顯著在制造技術、工藝設備上

先看日本模式，日本鈑金件生產專業(yè)化、自動化程度高，生產規(guī)模大，產品精度高，管理人性化、系統(tǒng)化、基本上都有模具開發(fā)、設計和加工能力，其加工設備性能一直處于領先地位，日本工廠加工車間：與此相比，我國鈑金件制造企業(yè)總體情況規(guī)模較小，制造設備落后，生產以手工操作為主，產品質量穩(wěn)定性差，生產效率低，難以實現批量生產、按時供貨。各項企業(yè)指標水平相差較遠，有待提高。

值得一提的是，日本“匠心”精神令人震撼，其“工匠”們在企業(yè)生產中積累的各種生產訣竅和工藝裝置，是現代先進制造技術和人類傳統(tǒng)聰明才智的完美結合。中國企業(yè)要完善自己的制造技術和工藝設備，既需要時間的沉淀，又離不開工匠精神的修為。

中美之較：自動化、信息化成“短板”

鈑金信息化，包括沖壓、焊接、噴涂等工序。就中美橫向對比而言，自動化、信息化水平“差之數里”，其全自動數控沖床車間的材料庫。當程序輸入后，設備會通過掃碼自動到材料庫調用相對應的材料進行加工，此工段加工完成后零件又統(tǒng)一歸放在指定區(qū)域，全部實現無人化操作。

首先，美國企業(yè)采用的是閉環(huán)控制自動化生產。企業(yè)都有其工裝模具維護車間，模具上安裝或內嵌有各種傳感器。這些傳感器無形中就是一道安全的保護屏障。

其次，美國其壓力機上都安裝有安全光柵，當工人距離壓力機過近時，壓力機會自動停機，自動切斷“危險源”。

同時，美方企業(yè)自帶“追蹤器”，有自己的管理信息系統(tǒng)，其原材料供應商所供應的材料都帶有條形碼。入庫時通過掃描，原材料的各種信息都會自動進入生產數據庫，伴隨著原材料進入加工過程，各個加工環(huán)節(jié)的電腦主機會自動將加工信息輸入到數據庫，這些信息將一直被附帶到朂終產品上。

鈑金加工行業(yè)的縱向比較

我國鈑金行業(yè)廠家百家齊放、百家爭鳴。伴隨著國內經濟增長放緩的影響，鈑金制作行業(yè)整體遭遇“價格戰(zhàn)滑鐵盧”，設備、管理、市場均在不同程度地“淪陷”，導致價格下滑、效益降低，局部地區(qū)的零部件加工企業(yè)出現了關停并轉現象。

設備方面：企業(yè)收益減少，對先進加工設備、檢驗設備投入明顯不足。因此與國際先進企業(yè)的差距變得越來越大，短時期內很難發(fā)生質的改變。

管理方面：原料流、物流、工藝流等信息技術方面仍然存在信息表達、量化、提取等難度以及存在形式不規(guī)范、信息孤島諸多問題，不利于管理層快速做出應對。

市場方面：大部分工廠鈑金加工僅僅以產品交貨為目的，沒有形成良好的口碑以及維護自己品牌的意識、針對主要領域進行深度挖掘和積累，并制造出自己的產品，直接面對市場。需要改變運營思維，以打通設計、研發(fā)、制造等環(huán)節(jié)，實現規(guī)?；?、批量化乃至個性化生產。

在當前形勢下，很多企業(yè)也許都想到了改革，增加先進設備投資、擴大******人才引進，也不乏看到一些變革成功的名企。但在變革路上，企業(yè)內部管理所存在的痛點會阻擋其向更高水平發(fā)展，嚴重的情況直接導致企業(yè)改革失敗，所有投入血本無歸。為此，愿意與正在準備發(fā)展鈑金自動化加工的同行們一起探討改革路上的焊接自動化問題。

目前人力資源成本上漲，******的******焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機器人代替成為趨勢。要把焊接機器人用好、用順手，真正地發(fā)揮更大作用，首先得做好以下幾個方面工作。

焊接零部件結構尺寸公差的一致性

智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數，機器人就會依據輸入的程序進行重復加工。當出現零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復修改程序會浪費掉更多的時間。

因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產品結構尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當出現其他異常時要調整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。

設計合理的焊接工裝夾具

機器人與員工相比的優(yōu)點在于：員工的工作質量會受疲勞、情緒、專注度等影響，機器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機器人更大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時間來提高工作效率。下面的圖3就是效率提升的結果。

朂初，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現明顯超出公差的現象。

之后為了消除人員疲勞影響，設計了快速裝夾工裝定位，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內。采取人工焊接時，此工裝還能基本滿足其要求；當采取焊接機器人利用此工裝進行工作時，此工裝就會顯現出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機器人焊接未能同步進行，機器人在焊接時，裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時，機器人又處于停止工作狀態(tài)。

根據上述情況，對單個焊接組件的裝夾、拆換及機器人焊接工時分別進行統(tǒng)計，再重新設計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具，讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。

編制合理的焊接程序

焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時間、焊接速度等參數，是為了滿足符合產品技術要求的焊縫焊接質量；通過調整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設備的有效工作時間，焊接程序的合理性直接決定了生產效率的高與低。